2011. február 24-én a Discovery űrsikló utolsó útjára indult, végrehajtva 39. és egyben záró küldetését, az STS-133-at. Az űrsikló több fontos rakományt szállított a Nemzetközi Űrállomásra (ISS), köztük az első humanoid robotot, a Robonaut2-t, becenevén R2. A Discovery volt a legtovább szolgálatban lévő űrsikló, és több küldetést teljesített, mint bármely másik NASA űrrepülőgép, ezzel örökre beírta magát az űrkutatás történetébe.

Az STS-133 küldetés célja az volt, hogy ellátmányt és fontos felszereléseket juttasson el a Nemzetközi Űrállomásra. Az egyik legérdekesebb rakomány a Robonaut2 (R2) volt, amely az első humanoid robotként érkezett az űrállomásra. Az R2-t azzal a céllal fejlesztették ki, hogy segítse az űrhajósokat különböző rutinfeladatok elvégzésében, és később potenciálisan akár az űrséták során is támogatást nyújthasson.

A Discovery ezen kívül az utolsó amerikai modul, a Leonardo többcélú logisztikai modult is magával vitte, amely fontos tárolókapacitást biztosított az űrállomáson.

A Discovery űrsikló 1984-ben teljesítette első küldetését, és az elkövetkező több mint 26 évben számos történelmi misszióban vett részt. Ez az űrsikló volt:

• Az első, amely újból repült a Challenger-katasztrófa után (1988),
• Az első, amely újraindította a Columbia-katasztrófa utáni küldetéseket (2005),
• Az űrsikló, amely pályára állította a Hubble-űrtávcsövet (1990),
• Az űrhajó, amely az első amerikai űrhajóst vitte a Mir űrállomásra (1995).

A Discovery több repülést teljesített, mint bármely más űrsikló – összesen 39 küldetést hajtott végre, és több mint 365 napot töltött az űrben. Ezzel a leghosszabb szolgálati idővel rendelkező NASA űrsiklóként vonult nyugdíjba.

Az STS-133 küldetés 2011. március 9-én ért véget, amikor a Discovery sikeresen leszállt a Kennedy Űrközpontban. Ezzel lezárult egy korszak, hiszen az űrsikló-program már a végéhez közeledett. A Discovery ma a Smithsonian Intézet Nemzeti Légi- és Űrmúzeumának Udvar-Hazy Központjában található, ahol a látogatók testközelből csodálhatják meg ezt az ikonikus űreszközt. A Discovery nem csupán egy űrrepülőgép volt – történetével és rekordjaival az emberiség űrutazási ambícióinak egyik legnagyobb szimbóluma marad.